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仙知机器人|浅谈复合机器人的发展之路

作者: 时间:2020-03-25 11:20

跟着工业制作技能的高速开展,各行业出产工厂的主动化智能化程度越来越高,机械臂、协作机器人、移动机器人等各种类型工业机器人也逐步成为智能工厂的标配。机械臂替代人工完结大部分出产主动化环节,大幅进步了出产功率进步产能,而移动机器人则完结各环节物流的主动对接和流通,真实完结了无人化出产。

关于传统的工业机械臂来说,因为机身方位固定、运动半径受臂展巨细的约束导致作业规模被限制,许多公司开端测验将机械臂和移动机器人进行分配和拼装,集组成具有更多功用、能处理更多环节作业的“复合型机器人”,目的让机械臂的作业地址不再受限,触达以往不能触达的当地,用以满意车间主动化设备柔性化出产的需求。

复合机器人的手和脚

复合机器人是四肢两项功用集于一身的新式机器人,在以往的机器人国际里,通用的工业机器人被称为机械臂;而智能移动机器人则是用以替代人腿脚的功用,用以移动和操控方向。复合机器人则是合两者之长,四肢并用,将两种功用组合在一起。

可传统的工业机械臂因为机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等原因,并不适用于作为复合机器人的“手”,所以便想到了用协作机器人替代工业机械臂来充任这只“手”。

协作机器人相较于传统的工业机械臂尽管负载会小许多,但价格低廉,运用方便,更重要的是它们的习惯性很强,更灵敏且安全性高,与开展了几十年的工业机器人比较,它能够直接与出产现场作业人员协同协作,保证安全性基础上进步主动化程度及作业功率。UR、非夕、遨博、艾利特等大批国内外闻名的协作机器人品牌也应运而生。

移动机器人作为复合机器人的“脚”来说是复合机器人非常重要的部分,依照导航方法现在首要有磁条导航、二维码导航、激光SLAM导航和视觉导航几种类型。而激光SLAM导航的移动机器人因为导航安稳、环境习惯强、自主移动等很多长处是现在成为大多数复合机器人首要挑选。

根据激光SLAM导航的自主移动机器人的复合机器人不需要凭借任何辅佐符号,无需改造工厂环境,遇到人员和货品都能自主避障和绕行。由移动机器人调度体系一致分配,完结柔性的智能出产。

复合机器人的运用优势

“四肢并用”的复合机器人的优势在哪?

一:进步出产过程中的主动化水平

复合机器人有利于进步原材料配件的传送、工件的装卸以及机器的安装等主动化程度,然后能够进步劳动出产功率,下降出产成本,加速完结工业出产机械化和主动化的脚步。

二:改进劳动条件、防止人身事故的发作

复合机器人即可部分或悉数替代人安全地完结恶劣环境下的风险作业,大大地改进工人的劳动条件。一起,一些简略但又繁琐的转移作业能够由复合机器人来替代,能够防止因为人操作疲惫或疏忽而构成丢失。

三:出产线的柔性化

复合机器人完结了一道工序就能够进行下一道工序,具有较高的灵敏性。而且多台复合机器人组成移动的安装台、加工台运用,可构成高度柔性出产线。

复合机器人的运用领域

现在,复合机器人在3C电子、医疗、日化品、机加工等制作业的零部件拼装环节运用的越来越广泛复合型机器人可用于加工工件的抓取、拼装、转移、装卸等作业。

此外,复合机器人也可快速布局于主动化工厂、仓储分拣、主动化货品超市等许多场景,为物料的主动转移、物品的上下料,以及物料的分拣供给主动化、柔性化的作业支撑,使厂内物流能够完结真实的“无人转移”。

工业4.0 是否能成为复合机器人的春天

跟着工业4.0的不断深化,使得工业机器人从第三阶段向第四阶段过渡,处理柔性出产课题。而回归我国制作业的现实情况,现在的开展战略是力求完结弯道超车,主动化、信息化、智能化同步推动,在我国制作2025明确提出,以智能制作为主线,加速两化交融。在此大布景下,不难预估复合机器人将会很大的运用空间和开展前景。

2019年的东京机器人展上,与上一届展会最大的差异便是,各大机器人展商都不谋而合的展现在不同场景下复合机器人的展现,好像也印证了复合机器人的开展趋势。

将来,想必更多的协作机器人厂商和移动机器人厂商会更多的协作,共同去处理复合机器人负载太小、无法触地、更方便通讯、产品/行业标准等课题,更快的完结复合机器人的产品化以及快速开展和大规模运用。

(来历:互联网)